科技 | 四川首個商業化人形機器人“天行者 1 號”發布

　　12月16日，四川具身科技發布了四川首個商業化人形機器人原型機 ——“天行者 1 號”(SKYWALKER I)。

　　“天行者 1 號”是一款全尺寸、直立行走的人形機器人，依托電子科技大學的技術，天行者人形機器人在機械設計、動力學仿真、強化學習訓練、制造裝配、整機調試等關鍵環節上，僅用了不到 3 個月的時間，便實現了從理論到實踐的突破，邁出了行走的第一步。

　　具身科技表示，“天行者 1 號”采用了全自主研發的高緊湊一體化關節及高魯棒性運動控制算法，其核心零部件與本體均在成都本地制造，核心零部件本地化率超過 90%。

　　“天行者 1 號”身高 165cm，重約 50kg，續航時長為一個半小時，全身搭載了四十多個運動電機。

　　據成都商報報道，12 月底，“天行者 1 號”還將“穿”上“電子皮膚”，“搭載了‘電子皮膚’后，機器人將會得到壓力、材質等外界反饋，機器人走路將會更穩?！本呱砜萍夹麄鞑砍糖涿缃榻B，“未來，我們還希望能將機器人的重量減少 10 公斤。”

　　“目前，機器人已經實現了‘走’的功能，接下來就是‘跑’，在進一步調試后，預計實現更快的速度?！背糖涿缭诓稍L中介紹，“原型機的發布，意味著主要參數已經確定，目前人形機器人、機器狗兩款產品都接到不少意向訂單?！?/p>

　　此外，“天行者 1 號”計劃“入職”多家柔性產品制造企業，發揮雙手搬運、靈巧操作工具、自主行走等穩定運動能力。

　　來源：IT之家