科技 | 10米/秒！全球最快四足機(jī)器人“黑豹”來了

　　近日，浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心推出了全球最快的四足機(jī)器人“黑豹”，它可以穩(wěn)定跑出超過10米/秒的速度。

　　一秒跑10米有多難?這一速度接近人類的運(yùn)動(dòng)極限，只有少數(shù)的頂尖運(yùn)動(dòng)員才可能實(shí)現(xiàn)，這個(gè)速度不光是人類的極限，對(duì)于機(jī)器人來說也非常困難，它對(duì)地面和電流的要求都非常高。

　　“黑豹”整體重量為38公斤，站立高度0.63米。在測(cè)試中，它可以穩(wěn)定地跑出超過10米/秒的速度，這個(gè)速度打破了四足機(jī)器人的世界紀(jì)錄，同時(shí)也與100米短跑運(yùn)動(dòng)員的最快奔跑速度接近。

　　作為浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院的重要研究課題，四足機(jī)器人“黑豹”從2018年開始研發(fā)，歷時(shí)6年，通過機(jī)械工程與力學(xué)研究的緊密融合，在控制算法、硬件結(jié)構(gòu)方面進(jìn)行了多項(xiàng)創(chuàng)新迭代。

　　“黑豹”是怎樣誕生的?

　　在早期的實(shí)驗(yàn)中，當(dāng)“黑豹”進(jìn)行實(shí)測(cè)時(shí)，最高速度一度定格在了6米/秒。一旦超過這一速度，它的小腿就會(huì)折斷，甚至還出現(xiàn)了整個(gè)軀干解體的情況。

　　科研人員在一次次實(shí)驗(yàn)的失敗中不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，他們從人類結(jié)構(gòu)、動(dòng)物結(jié)構(gòu)中汲取靈感，改良機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，在腿關(guān)節(jié)之間增加彈簧是“黑豹”的一項(xiàng)重要?jiǎng)?chuàng)新。它讓“黑豹”在運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠像人類一樣，每踩一步都有了緩沖，這種緩沖作用不僅緩解了對(duì)身體結(jié)構(gòu)的沖擊，也更好地讓能量進(jìn)行了傳導(dǎo)。

　　來源：央視一套